Новости

02、Решение задач по теории ТРИЗ

Теория ТРИЗ была впервые предложена и обобщена советским учёным Генрихом Сергеевичем Альтшулером. Теория ТРИЗ содержит множество систематических, научных и оперативных методов творческого мышления и аналитических методов поиска проблем. После многих лет развития теория ТРИЗ превратилась в зрелую классическую теоретическую систему для решения практических задач разработки продукта.

Общий метод решения проблем теории ТРИЗ заключается в том, что, во-первых, мы абстрагируем специальную проблему, которую необходимо решить, в стандартную задачу; затем получить общее решение, основанное на методах и инструментах теории ТРИЗ; наконец, получите окончательное решение, основанное на опыте пользователя.

Сверхмощный станок для бесстружечной резки DKM-PO450

（1）Находите и анализируйте проблемы – абстрагируйтесь до стандартных задач

На основании анализа действия механизма подачи команда инженеров Dekuma пришла к выводу, что при приближении скорость подачи должна быть выше, чтобы сократить время подачи и повысить эффективность; Ожидается, что во время рабочего хода скорость подачи замедлится. С одной стороны, оно направлено на снижение нагрузочного сопротивления гидроцилиндра; С другой стороны, это необходимо для снижения требований к жесткости всего механизма и увеличения срока службы лезвия. Согласно этому анализу, скорость подачи должна сочетаться с быстрой и медленной, образуя пару физических противоречий.

（2）Провести анализ ресурсов, чтобы выявить противоречия

В теории ТРИЗ обобщены четыре принципа разделения в соответствии с пространством, временем, состоянием и уровнем системы: разделение пространства, разделение времени, разделение условий и разделение целой части.

Среди них принцип разделения во времени заключается в разделении конфликтующих сторон в разные периоды с целью решить проблему или уменьшить ее сложность. Основываясь на анализе, команда инженеров Dekuma решила проблему различных скоростей, необходимых для скорости подачи в разное время, с помощью этого принципа.

По сравнению с 12 соответствующими инновационными принципами в принципе разделения времени, «быстрый принцип», который завершает вредоносные операции с наибольшей скоростью, является наиболее эффективным из 12 инновационных принципов. Для механизма подачи медленное приближение можно считать вредной операцией, которая очень вредна для повышения эффективности.

（3）Решение проблем

Для быстрого завершения вредной операции принят «быстрый принцип» решения проблемы приближения инсульта. Dekuma представляет тормозной цилиндр, который обеспечивает быструю подачу и возврат масла для завершения действия во время подводящего хода. Когда дело доходит до рабочего хода, возврат масла в цилиндр снижает скорость рабочего хода за счет замедления для удовлетворения технологических требований.

03、Основные преимущества нового механизма подачи с сегментным управлением

Чтобы решить проблемы, с которыми сталкиваются обычно используемые в промышленности механизмы подачи, обеспечить удобство эксплуатации экструзионной производственной линии и сократить время цикла, необходимое для замены труб различных спецификаций, команда инженеров Dekuma разработала новый механизм подачи с сегментным управлением, Основные преимущества и принципы заключаются в следующем:

（1）Быстрая регулировка исходного положения рычага инструмента

Положение рычага инструмента можно быстро отрегулировать с помощью узла рычага зажимного типа. Метод работы заключается в следующем. Ослабьте крепежные винты зажимного блока, быстро поверните рычаг инструмента до отметки разметочной шкалы требуемой спецификации в соответствии со шкалой, указанной на знаке, а затем затяните крепежные винты зажимного блока. Таким образом, первоначальная операция регулировки положения рычага инструмента завершена.

(2) Контролируйте подачу масла через тормозной цилиндр.

Таким образом, могут быть достигнуты два этапа: быстрая и медленная скорость подачи. Быстрая подача применяется во время подводящего хода, а медленная подача — во время рабочего хода, что позволяет эффективно сократить цикл подачи манипулятора инструмента. Если взять в качестве примера ход подачи 40 мм, то 20 мм — это ход подвода, время, необходимое для быстрой подачи при ходе подвода, составляет 1 с, а время, необходимое для медленной подачи при рабочем ходе, составляет 30 с, а для завершения всего требуется 31 с. весь ход, что позволяет сэкономить ок. половину времени оригинального механизма.

（3）Пружины, настроенные на цилиндр замедления и цилиндр подачи

Гидравлический цилиндр может активно сбрасываться, что позволяет ускорить втягивание инструмента, что еще больше сокращает время всего процесса и повышает стабильность действий.

1. Цилиндр замедления  2. Цилиндр 3. Телескопический держатель инструмента

05、Заключение

Применяя изобретательский принцип теории ТРИЗ, Декума предложил идею решения проблемы сегментированного управления подачей, что улучшает производительность действия цилиндра механизма подачи и время каждого процесса.

Новый механизм подачи с сегментным управлением, разработанный Dekuma, удвоил скорость подачи и обеспечил стабильность и надежность втягивающего действия. Режущая машина, как часть экструзионной производственной линии, может лучше соответствовать производительности всей производственной линии!

5. Знакомство с интеллектуальным модулем Dekuma.

Машинная инфографика

2. Модуль управления производством включает в себя:

（1）Настройка отчета
Настраивает отчеты под нужды клиента (режимы представления в отчете разнообразны).
（2）Энергоменеджмент
Он обеспечивает использование воды, электричества и газа, разработку программ и представление отчетов.
（3）Анализ производства
Каждая машина может предоставить подробные параметры, например. рабочее состояние, номер формы, название продукта, целевое количество, степень завершения, предполагаемая дата завершения и загрузка оборудования, что позволяет в любое время вносить правильные корректировки производственного плана.
（4）Взаимодействие с данными
Стыковка с системами MES или ERP. Позвольте машинам на производственных предприятиях стать настоящими участниками больших данных.
（5）Отслеживание одного кода
Функция цифрового отслеживания качества: реализуйте отслеживание качества на протяжении всего цикла, начиная с сырья, производства, проверки качества и продукции со склада.
（6）Информация о процессе
Сбор информации о сигналах тревоги на рабочей станции производственной линии. Персонал управления производством может получать информацию о рабочей станции в режиме реального времени через доску Канбан и организовывать своевременную обработку управленческим персоналом.
（7）Управление производственным планированием
Он поддерживает импорт рабочих заданий, анализ рабочих заданий, управление производством и отслеживание производства.
(8) Передача данных
Клиент может настроить условия срабатывания тревоги и сформулировать механизм подачи тревоги; уведомите соответствующий персонал через платформу, сигнальные лампы на месте, push-сообщения и т. д.
(9) Удаленная отладка машины
Войдите в платформу управления устройствами удаленно, чтобы вызвать блок сбора данных на платформе и отладить любой ПЛК и HMI.

6. Область применения Dekuma Intelligent

8、Заключение

Аннотация: В данной статье представлен экологически чистый и эффективный сервогидравлический пресс для производства опорных пластин тормозных колодок, выпущенный компанией Cosmos Press, который широко использовался в индустрии тормозных колодок в последние несколько лет.

Ключевые слова: автомобильные тормозные колодки, производство стальной основы, автоматическое производство.

Во всей индустрии автомобильных компонентов тормозная система является ключевой частью автомобиля. Без этого безопасность движения автомобиля не может быть гарантирована.
Тормозная колодка – один из важных компонентов тормозной системы. Помимо качества фрикционного блока, на качество тормозной колодки большое влияние оказывают плоскостность и качество срезанной кромки опорной пластины. Его плоскостность, зона срезанной кромки и размер напрямую связаны с эксплуатационным эффектом опорной пластины.
Чем больше заусенец и чем неровнее срезанная кромка и плоскостность, тем выше шум торможения и хуже тормозной эффект. Поэтому производственный процесс и специальное оборудование для изготовления подложек очень важны.

2. Ознакомление с функциональными характеристиками гидравлического пресса с сервоприводом «Космос».

Автомобильные тормозные колодки являются уязвимыми деталями, выпускаемыми большими объемами. В связи с быстрым ростом автомобильного рынка и увеличением количества владельцев автомобилей все производители автомобильных тормозных колодок расширяют свои заводы для повышения производительности, а также на рынок выходят новые производители.

Чтобы удовлетворить потребности клиентов, Cosmos Press, при поддержке мощного научно-исследовательского отдела группы, выпустила специальный экологически чистый, малошумный и эффективный гидравлический пресс с сервоприводом для производства опорных плит. Машина, совместимая с пресс-формами, может полностью охватить типичные процессы производства опорных плит, включая 1. формирование фаски; 2. штамповка; 3. формовка штифтов и 4. тонкая штамповка;

В начале проектирования были известны характеристики «большого количества и низкой цены» производства опорных пластин. При условии выполнения этой функции затраты на оборудование должны быть сведены к минимуму, а резервная конструкция должна хорошо контролироваться, чтобы гарантировать, что каждый килограмм стали оборудования полезен и каждый компонент подходит для этого положения.

3. Преимущества гидравлического пресса Cosmos с сервоприводом

3.1 Компактная конструкция, простота эксплуатации и автоматизация

Эта машина отличается от традиционного гидравлического пресса с небольшим столом. Его гидравлическая электрическая система разумно спроектирована и расположена сверху. Он компактен, не имеет препятствий вокруг машины и удобен для эксплуатации и установки формы. Это не влияет на размещение и обращение с продуктами. Рабочие на объекте глубоко одобряют это. Вокруг нет препятствий. Таким образом, ни автоматизация одной машины, ни автоматизация нескольких машин не затрагиваются. Режим производства многомашинных устройств автоматизации сокращает трудозатраты.

3.2 Жесткая и легкая конструкция корпуса машины

Конструкция корпуса машины позволяет избежать «короткого, плоского и быстрого» метода машины с небольшим столом, то есть три плиты изготовлены из тяжелых стальных пластин для достижения цели быстрого проектирования и производства. Три плиты, состоящие из верхней плиты, подвижной и неподвижной балки, изготовлены из высококачественного чугуна с шаровидным графитом. Армирующая конструкция, скорректированная с помощью анализа методом конечных элементов, является более разумной, обеспечивает хорошую прочность и малую деформацию напряжения, а также имеет более оптимизированное соотношение веса и коэффициента запаса прочности. Таким образом, это позволяет избежать явления «овечьей шерсти», т. е. клиентов, которые тратят больше денег на вес машины.

3.3 Низкий уровень шума, экологически чистая, высокоскоростная и стабильная гидравлическая система.

3.3.1 Низкий уровень шума и экологичность.

Оптимизированная система гидравлического насоса с серводвигателем создает уровень шума примерно от 70 до 80 дБ во время работы и почти не создает шума во время простоя, что значительно снижает проблемы с шумом в рабочей среде. Оператору нравится переходить из цеха механических прессов в цех гидравлических прессов с сервоприводом. В определенной степени это также снижает нагрузку при найме рабочей силы.

3.3.2 Точность давления и положения

Положение перемещения и давление прессования контролируются и распознаются прецизионным линейным преобразователем и датчиком давления. Датчик давления, согласованный с сервоприводом, может осуществлять бесступенчатое регулирование рабочего давления. Рабочее давление для производства больших и малых опорных пластин можно устанавливать в соответствии с требованиями, что повышает качество и стабильность продукции, а также снижает «неконтролируемое давление и уязвимость формы» во время операции штамповки; Давление прессования может обеспечить поддержку данных для разработки новых продуктов в соответствии с требованиями к размеру и точности продукта.

3.3.3 Высокоскоростной отклик

Изюминкой гидравлической системы является использование импортных распределительных клапанов Rexroth в сочетании с отечественной проверенной технологией двухходовых картриджных клапанов с большим расходом, которая не только обеспечивает высокоскоростной отклик для достижения эффективности производства, но также снижает затраты на производство высокопроизводительных клапанов. -скоростная гидравлическая система. Специально разработанная система картриджных клапанов снижает сопротивление гидравлического масла, текущего на высокой скорости, снижает теплотворную способность и потребление энергии, обеспечивает долгосрочную реакцию на высокой скорости без явления застревания и обеспечивает стабильное и автоматическое производство в течение 24 часов. гидравлической системы пресса с масляным радиатором.

3.3.4 Система управления

Управление «ПЛК+сенсорный экран + сервопривод» обеспечивает интуитивно понятную и эффективную настройку процесса и параметров. Применяется гибкий процесс прессования. Основываясь на современном процессе производства опорной плиты и многолетнем опыте, машина Cosmos Press содержит большинство технологий прессования производственного процесса, представленных на рынке. Он может выполнять процесс прессования, который невозможно выполнить с помощью механического пресса, реализовать гибкое и многоцелевое использование одной машины, сократить расходы и площади производственной линии, а также снизить производственные затраты.

Instant and effective action prompts

3.3.5 Уникальная структура процесса отделки

В соответствии с требованиями процесса производства опорной пластины машина оснащена специальной конструкцией амортизирующего цилиндра для процесса отделки. Зона срезанной кромки и размеры опорной пластины, изготовленной по форме заказчика с конструкцией амортизирующего цилиндра, могут соответствовать требованиям точности, предъявляемым заводом главного двигателя. На двухходовом картриджном клапане установлен специальный пропорциональный клапан давления для реализации силы удержания плавающей заготовки во время чистовой обработки. Регулируя силу удержания плавающей заготовки, зона срезанной кромки готовой подложки может соответствовать требованиям. Кроме того, при поддержке плавающей силы геометрические размеры предыдущих процессов опорной пластины не будут затронуты. Также будет достигнут определенный выравнивающий эффект.

Оснащенный специальной рамой формы, он может использоваться в процессе обратной отделки, то есть плунжерный цилиндр используется для прессования и выравнивания, а амортизирующий цилиндр используется для окончательной обработки. Это технологическое действие применимо к продуктам, требующим высокого выравнивающего усилия.

Процесс отделки соответствует требованиям к качеству опорных пластин. Три-четыре станка объединяются в автоматическую линию по производству подложек. Клиентам не придется тратить миллионы на приобретение импортных машин. Это снижает себестоимость продукции, реализует гибкое производство с различными характеристиками и небольшими партиями, повышает конкурентоспособность продукции.

4. Другие преимущества

4.1 Энергосбережение

Серводвигатель является источником энергии машины. При работе он выдает крутящий момент в соответствии с нагрузками в реальном времени. Его потери мощности невелики: на 50 % меньше, чем у традиционного асинхронного двигателя с поршневым насосом и как минимум на 30 % меньше, чем у традиционного асинхронного двигателя с регулируемым насосом.

4.2 Высокая производительность

Его производительность равна производительности механического пресса. Он может завершить ударное действие за 1,3–1,6 с, а завершающее действие – за 1,7–2,3 с.

5. Выводы

Его успешная разработка решила три проблемы в традиционном процессе производства тормозных колодок с помощью механического пресса, а именно: «сложный набор персонала и низкая производительность на душу населения, шум и высокое потребление энергии», снимает нагрузку с защиты окружающей среды предприятия на производстве, значительно повышает конкурентоспособность продукции, создает прибыль для пользователей и вносит вклад в развитие автомобильной промышленности в Китае.

1. Трудности в разработке оборудования для производства пластмасс.

С 2002 года, благодаря политике реформ и открытости Китая, его экономика быстро росла, и возник высокий спрос на машины и оборудование для производства резины и пластмассы в различных отраслях промышленности. Знания и технические навыки китайской обрабатывающей промышленности в области машиностроения по производству резины и пластмасс значительно отставали от других зарубежных стран, в результате чего местные отечественные производственные компании зависели от импортного оборудования. Европейское и американское оборудование было более совершенным, но и дорогим. Поставки также шли медленно, а послепродажное обслуживание практически не отвечало. Если машины или компоненты были повреждены при получении и требовали повторного заказа, время выполнения следующей поставки обычно занимало не менее одного или двух месяцев. Это сильно препятствовало быстро растущей обрабатывающей промышленности Китая.

Некоторые европейские производители осознали возможность развития бизнеса в Китае и решили инвестировать и открыть заводы в Китае. Лишь немногим из них удалось создать свои производственные мощности и развивать свои бренды в Китае, большинство из них не смогли занять какую-либо долю рынка на китайском рынке из-за отсутствия понимания китайского законодательства, культуры, рынка и т. д. .

2. Пробуждение отрасли

На рынке всегда есть первопроходцы.
Некоторые из этих «пионеров» местного машиностроения по производству резины и пластмасс вложили огромные суммы в покупку чертежей у европейских компаний, надеясь добиться каких-то прорывов.
Некоторые из них предпочитали производить технику строго по чертежам, но продукция была намного ниже допустимых стандартов по сравнению с импортной.
В то время как другие пионеры решили использовать чертежи в качестве образца, в конечном итоге они начали создавать продукты, которые были очень похожи на те, которые они производили на местном уровне.

Некоторые пионеры даже пытались провести реверс-инжиниринг при покупке зарубежного оборудования, инструментов и продуктов, стремясь интегрировать передовые технологии других в свое производство, но тщетно. Сущность материалов, техники и технологий не была отражена.

Чтобы повысить конкурентоспособность китайской промышленности по производству машин и оборудования для производства резины и пластмасс, а также снизить зависимость от импортного оборудования, было важно развивать возможности производства нашего высококачественного оборудования, поэтому руководители Cosmos придумали уникальное решение.

DEKUMA GmbH Deutsche Kunststoff Maschinen

В начале 2002 года руководители Cosmos сформировали небольшую команду экспертов в Германии, знающих китайскую культуру и машиностроение.
При взаимопонимании между членами команды они посвятили себя установлению долгосрочных отношений сотрудничества с целью разработки самых современных технологий в машиностроительной отрасли на китайском рынке. Таким образом, эта команда в Европе основала небольшую технологическую компанию «Dekuma GMBH» («Dekuma» — сокращение от немецкого оборудования для производства пластмасс).
Они быстро начали проектировать и производить свое первое резиновое оборудование Dekuma. Стоит отметить, что руководители Cosmos не стали переводить команду обратно в Китай, поскольку они осознавали важность наличия независимой группы исследований и разработок в Германии, где она могла бы наслаждаться сильной и позитивной атмосферой технологических исследований, что позволило бы ее проектам распространяться на немецком языке. атрибуты.

4. Основа исключительного качества

В компании Dekuma GMBH европейская команда работала над различными компонентами исследований и разработок. Например, создание дизайна, цифровое приложение, оптимизация оборудования и т. д. Затем их конструкция была изготовлена в материковом Китае, а европейская команда завершила тестирование оборудования для обеспечения строгого контроля качества. Первое поколение резиновых машин Dekuma неоднократно проектировалось, тестировалось и модифицировалось. Примерно через два года они смогли найти идеальный баланс между «Сделано в Китае» и «Разработано в Германии», и продукция, разработанная в Германии, производилась в Cosmos в то время, и ее качество и производительность также были признаны немецкими производителями. эксперты.
После успешного приобретения оборудования первого поколения вся команда Dekuma GMBH официально привезла результаты своих исследований в Китай в 2004 году и совместно основала компанию Dekuma Rubber & Plastic Technology (Dongguan) Co., Ltd. с Cosmos таким образом, что компания Dekuma GMBH инвестировала в это совместное предприятие свой технологический опыт.

Хотя разрыв между оборудованием Dekuma и импортным оборудованием все еще существовал, этот разрыв быстро сокращался. По сравнению с оборудованием иностранных брендов, наиболее важными конкурентными преимуществами Dekuma являются быстрое реагирование, эффективный технический обмен на ранних этапах, своевременная поставка оборудования, установка и оптимизация оборудования, а также быстрое решение проблем, с которыми сталкиваются клиенты… Эти характеристики могут быть реальными. решение проблем эффективности, возникших в ходе быстрого развития всех китайских производителей.

Среди различных нишевых рыночных приложений Dekuma получила высокую оценку наших пользователей, таких как автомобильные нейлоновые трубки, резиновые гусеницы, микрокабели и гидравлические прессы для секторов тормозных колодок, благодаря нашим сильным исследованиям и разработкам, настойчивости и готовности адаптировать продукцию для наших нужд. клиенты.

6. Умное производство Китая

Стратегия Германии «Индустрия 4.0» — это четвертая промышленная революция, возглавляемая интеллектуальным производством и использующая подход «Интернет+», чтобы подтолкнуть традиционное производство к интеллектуальному производству, особенно в области производства оборудования, приводов и электротехники.

Например, конструктивная конструкция, используемый материал, мастерство и точность являются одними из факторов, которые делают механические части пластикового оборудования превосходными. По-настоящему определяющим компонентом должна быть система привода и управления движением, она определяет работу оборудования, координацию. машинной обработки, совместимости и технических характеристик.

Опираясь на технологии Cosmos в области цифрового проектирования и автоматизации, Dekuma стала ведущим производителем в отрасли, превратив термин «Сделано в Китае» в «Умное производство в Китае». У Dekuma есть сильная команда исследований и разработок в области управления приводом и движением. Алгоритм контроля качества для каждого оборудования, производимого компанией, постоянно оптимизируется командой в соответствии с глубоким пониманием процедур пользователей, состояния продукции и т. д. Эта программа также является основной технологией в Dekuma. По сравнению с обычными алгоритмами управления алгоритмы собственной разработки могут значительно улучшить общую производительность оборудования.

Недавно самая продаваемая линия по производству микротрубок DEKUMA прошла приемочный контроль и добилась множества прорывов в производительности!

Линии по производству микротрубок DEKUMA экспортируются в Европу, на Ближний Восток, в Юго-Восточную Азию и другие места и могут производить трубки с кремниевым сердечником и трубки в связках для строительства и расширения оптических кабельных сетей. С момента своего запуска в 2011 году DEKUMA работала с клиентами над постоянной оптимизацией и обновлением, чтобы создать четыре основных преимущества:

01.Высокая производительность

Скорость производства экструзионной линии микротрубок DEKUMA для трубок с кремниевым сердечником диаметром 6-14 мм может превышать 100 м/мин.

Благодаря высокопроизводительному экструзионному центру DEKUMA, оптимально спроектированной многослойной фильерной головке, высокопроизводительному технологическому оборудованию, независимо разработанной полнофункциональной компьютерной системе управления PCC и многолетней оптимизации деталей, скорость производства достигла скорости мирового класса.

02. Высокая стабильность

При высокоскоростном производстве труб каждое звено производственной линии может стать узким местом скорости производства.

Колебания объема экструзии основного материала, резкие изменения вакуума и даже трение во время охлаждения могут в любой момент прервать производство труб.

DEKUMA знает, что думают пользователи, и учитывает их. На основе оригинальной высококачественной экструзионной производственной линии производство микротрубок было целенаправленным и оптимизированным, что позволило добиться постоянного прорыва в скорости производства.

Теперь 100 м/мин — это только начало. Мы продолжим использовать потенциал экструзионных линий DEKUMA и стремимся стать лучшим выбором оборудования для производства микротрубок.

03.Простота в эксплуатации

Усовершенствованная компьютерная система управления PCC обеспечивает полнофункциональное автоматическое управление.

Основная машина оснащена устройством контроля веса метра для автоматической регулировки скорости производства и объема экструзии.

Намоточная машина оснащена накопительной и разгрузочной стойкой и имеет функцию автоматической смены рулонов, что делает работу по смене рулонов легкой и контролируемой.

04. Решение «под ключ»

В 2011 году, чтобы удовлетворить требования итальянских клиентов, компания DEKUMA самостоятельно разработала это оборудование.

Постоянно сотрудничая с клиентами, Dakumar постепенно углубила свое понимание потребностей производства микротрубок и постоянно оптимизировала и модернизировала оборудование.

DEKUMA освоила готовые решения для производства микротрубок и добилась нескольких прорывов. Экструзионная производственная линия может достичь уровня аналогичного оборудования мирового класса.

Линия по производству экструзии микротрубок не только помогает итальянским клиентам стать крупнейшим местным и ведущим европейским поставщиком решений для сетей связи, но также успешно помогает клиентам в Саудовской Аравии, Египте, Южной Африке, Таиланде и других регионах перейти от традиционного производства труб к производству микротрубок.

В условиях постоянного развития коммуникационных технологий, особенно высокоскоростной популяризации сетей 5G, сетевым операторам необходимо добавлять новые оптические кабельные сети для удовлетворения растущих потребностей пользователей в передаче данных. Строительство крупномасштабных городских оптических кабельных сетей зависит от достаточных ресурсов подземных трубопроводов. Поэтому дефицит ресурсов коммуникационных труб неизбежен.

Традиционный метод расширения труб требует рытья дороги, которое является дорогостоящим и сложным в строительстве. За рубежом технология микроканалов и микрооптических кабельных систем на основе трубок с кремниевым сердечником и пучков трубок является наиболее популярным методом решения проблемы «последней мили». Линия по производству экструзии микротрубок, разработанная Dakumar в сотрудничестве с зарубежными заказчиками, предоставляет клиентам полный набор решений с высокой производительностью, высокой стабильностью и гуманным управлением, помогая клиентам легко реализовать трансформацию и модернизацию производства микротрубок.